自動(dòng)焊接機(jī)器人影響焊接質(zhì)量的因素淺析

1、操作人員的影響。主動(dòng)焊接機(jī)器人運(yùn)用的是示教再現(xiàn)，自身對焊接環(huán)境不能做出反應(yīng)，需求人員來設(shè)定好焊接程序，所以操作人員對焊接機(jī)器人焊接工件的質(zhì)量影響很大，操作人員需求按照系統(tǒng)順序，挑選合適的焊接參數(shù)，以防焊件質(zhì)量不穩(wěn)定，糟蹋焊接資料的現(xiàn)象出現(xiàn)。

2、焊接資料的影響。如果焊接資料選用不對，會(huì)出現(xiàn)氣孔、焊點(diǎn)飛濺的現(xiàn)象，及時(shí)批改焊件也會(huì)下降焊接效率，給企業(yè)提高了資料成本，在實(shí)際操作中，焊接資料的不同需求選用不同的焊接程序。

3、工裝夾具的影響。工裝夾具在裝夾工件時(shí)，有時(shí)候會(huì)產(chǎn)生微動(dòng)現(xiàn)象，示教再現(xiàn)的焊接機(jī)器人如果沒有焊縫主動(dòng)盯梢技術(shù)，焊接機(jī)器人無法對焊縫進(jìn)行主動(dòng)識別調(diào)整，所以會(huì)出想焊偏或許焊件變形的狀況。所以在日常的焊接工作中，對工件裝夾配備嚴(yán)格控制，保持精度，對焊接機(jī)器人及時(shí)進(jìn)行技術(shù)更新。

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