焊接機器人本體部分檢查要點

1．機器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當(dāng)超越兩年時要換新電池，不然電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟掉，需求從頭進(jìn)行原點調(diào)整，更換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。

2．原定的各軸標(biāo)記是否重合。

3．主動運轉(zhuǎn)，手動操作時看個軸運轉(zhuǎn)是否平滑，安穩(wěn)。

4．機器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是否正常。

5．送絲組織是否平穩(wěn)。

6．減速組織是否磨損。

7．齒型帶松緊調(diào)整。

8．TW,BW,RW三軸彌補潤滑油（油孔不允許加普通黃油）。

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