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熱門關(guān)鍵詞: 機器人焊接
1.首要切斷電源,關(guān)閉氣體回路設(shè)備,讓焊接機器人保持安全中止。
2.清潔焊接機器人主體、電氣箱以及焊接區(qū)域的的碎屑、焊瘤等。
3.用肉眼查看焊接機器人及應(yīng)用設(shè)備線路線路是否損壞,插頭是否掉落。
4.假如焊接機器人設(shè)備線路和插頭沒有問題,開始查看工廠供電體系電源側(cè)電壓、焊接機器人及應(yīng)用設(shè)備處電源電壓是否正常,是否冒白煙,有燒焦滋味。
5.查看焊接機器人的安全保護裝置是否誤發(fā),如限位開關(guān)、緊迫開關(guān)等。
6.查看焊接機器人零部件是否能正常作業(yè),如控制器、傳感器等。
7.查看焊接機器人的焊接設(shè)備是否正常作業(yè),如焊接電源、氣體保護體系等。
8.假如都沒有問題,而且通電后,焊接機器人體系能正常發(fā)動,開機后確認焊接機器人體系及是否驅(qū)動器是否報警,查看急停按鈕和安全柵是否能正常運用,必須確認急停安全有用。
9.在焊接機器人開始運動前,確認焊接機器人可以歸零,而且在主動運動前,掃除其他物體的干涉。一旦焊接機器人出現(xiàn)異常,立即按下緊迫按鈕。
10.根據(jù)異常中止的具體情況,進行相應(yīng)的毛病掃除和修理處理。
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