焊接機器人生產(chǎn)線的工作方法及其夾具的設計
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以焊接機器人為主要設備，還可以形成焊接機生產(chǎn)線，可以方便地將多個工作站與工件輸送線連接起來。盡管它們彼此相互作用，但該生產(chǎn)線仍然保持了單個站的特征。焊接機器人生產(chǎn)線中的每個工位只能使用所選擇的工件夾具和焊接機器人程序來焊接預定的工件。
在更換燈具和程序之前，該線路不能焊接其他工件一段時間。還有一條中型生產(chǎn)線，它也由多個工位組成，但與上述結構不同，待焊接的工件安裝在均勻形狀的托盤上，托盤可與定位器匹配。 生產(chǎn)線上的任何工位和自動夾緊裝置都可以輕松完成焊接操作。
焊接機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)首先識別托盤編號或工件，然后自動調(diào)整焊接工件的焊接程序，使每個工位無需任何調(diào)整即可焊接不同的工件。通常具有軌道子車，其可以自動從存儲站取出固定工件并將其發(fā)送到具有空位的焊接機器人站的定位器。 也可以從工作站上取下焊接的工件并將其送到成品的流出位置，這是充分利用的。
整個焊接機器人生產(chǎn)線由調(diào)度計算機控制。在組裝了足夠的工件并將它們放在存儲站上之后，它可以由任何人或少數(shù)人生產(chǎn)。適用于多品種，少批次處理情況。由于機器人焊接做的是個重復性的動作，只有在夾具定位方面做的好了，焊接機器人才能發(fā)揮其效益。
焊接機器人的工裝夾具結構力求簡單、合理，要便于裝配、調(diào)整、檢驗及取料等。機器人焊接是把一個個散件通過工裝夾具固定起來，能夠滿足機器人操作的位置，通過機器人焊接把散件焊到一起，成為整體后再取下得到一個完整的焊接件。
所以焊接機器人的焊接工裝要能夠滿足機器人操作的位置且能很好的焊接位置。這需要氣動、液壓或手動快夾等機械化夾緊裝置的配合。要從經(jīng)濟、適用及方便的角度去考慮使用哪種夾緊裝置。
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