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熱門關(guān)鍵詞: 機器人焊接
自動化技術(shù)的發(fā)展大大推動了現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,由于各種生產(chǎn)設(shè)備逐漸實現(xiàn)自動化和智能化,不僅提高了工作效率,同時也在一定程度上降低了生產(chǎn)成本,工業(yè)機器人的出現(xiàn)和運用很好的證明了這一點。
機器人從研制成功到現(xiàn)代其實已經(jīng)有很長的時間了,機器人產(chǎn)品也原先的單純用于搬運的工業(yè)機器人,到如今的具有視覺傳感器以及信息處理技術(shù)的工業(yè)機器人,由此證明了工業(yè)機器人發(fā)展速度之快。
除了在搬運領(lǐng)域,工業(yè)機器人在焊接領(lǐng)域的用途也相當(dāng)顯著,焊接工業(yè)機器人可以用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。六軸低緯度機器人是此方面推出不久的焊接工業(yè)機器人。
通過焊接試驗測試,目前這款六軸低緯度機器人已經(jīng)可以有效完成直線、圓弧、空間相貫線等多種形狀焊縫的焊接操作,不管是它的焊接速度、工作半徑還是定位精度等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo),都已經(jīng)在國內(nèi)同類型焊接機器人中處于水平。
六軸低緯度機器人的焊槍可在三維空間里實現(xiàn)定位和姿態(tài)調(diào)整,因為它有屬于自身的記憶工作路徑,并隨即快速編程的技術(shù),只要先通過人工手動拿起該機器人的焊槍沿需要焊接的縫隙空走一遍,其軌跡信號會被它自動記憶并生成控制程序。
當(dāng)機器人被啟動焊接時,只需要一點按鈕,它會進行與之前軌跡相同的操作。由此實現(xiàn)了操作簡單、方便,大大降低了對操作人員技能水平方面的高要求。