弧焊系機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用的不同階段和特點(diǎn)

     所謂的弧焊機(jī)器人，是一種用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊操作的工業(yè)機(jī)器人，你們知道這樣的機(jī)器是從什么時(shí)候開始投入使用的呢？對(duì)于焊接自動(dòng)化進(jìn)程的實(shí)現(xiàn)，弧焊機(jī)器人的出現(xiàn)意味著什么？

 

    弧焊機(jī)器人被成功研制之后，大概是在1962年比投入到汽車的生產(chǎn)過(guò)程中，但知道二十一世紀(jì)弧焊機(jī)器人才在世界各國(guó)被普及?；『笝C(jī)器人主要包括機(jī)器人、外圍設(shè)備及焊接設(shè)備三部分，為確保焊接質(zhì)量和焊縫成形，工件在焊接過(guò)程中必須進(jìn)行多次變位，在適當(dāng)?shù)奈恢眠M(jìn)行施焊，因此機(jī)器人焊接系統(tǒng)需要配置變位機(jī)或者龍門架用于復(fù)雜工件的焊接。

 

    弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人正向著智能化的方向發(fā)展。

 

     弧焊機(jī)器人的出現(xiàn)是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步，它突破了焊接剛性自動(dòng)化傳統(tǒng)方式，并向柔性自動(dòng)化方式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變，進(jìn)一步擴(kuò)大了焊接機(jī)器人的應(yīng)用范圍，使小批量產(chǎn)品自動(dòng)化焊接生產(chǎn)成為可能。

 

    由于弧焊機(jī)器人的示教再現(xiàn)功能，若是要完成一項(xiàng)焊接任務(wù)，只需人給它做一次示教，可地再現(xiàn)示教的每一步操作。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行另外一項(xiàng)工作的話，只要對(duì)再做一次示教可以了，不需要改變硬化。

 

    另外，以中厚板復(fù)雜結(jié)構(gòu)件組成的弧焊機(jī)器人，不僅具有的直線、圓弧、曲線插補(bǔ)和點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)功能，而且還有接觸尋位功能，找到正確的焊縫起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)或焊縫中間任意點(diǎn)。

 

    除此之外，電弧跟蹤功能、多層多道焊功能、軌跡重現(xiàn)功能、TCP自動(dòng)校正功能、坡口尺寸偏差修正、在線優(yōu)化功能、程序復(fù)制功能等都是這款弧焊機(jī)器人的特色。

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