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弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)中的周邊設(shè)備及其功能

弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)中的周邊設(shè)備及其功能

責(zé)任編輯:大德弧焊機(jī)器人 點(diǎn)擊次數(shù):6120

      工業(yè)焊接機(jī)器人的構(gòu)成除了有6軸機(jī)器人本體外,還有一套控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng),這其中包含有焊接電源、焊槍及水冷系統(tǒng)、焊接軟件系統(tǒng)等裝置,在一些特殊情況下,還配置有起始點(diǎn)尋找及焊縫跟蹤等系統(tǒng)。

      由此可以看出,若是想完成一項(xiàng)弧焊機(jī)器人作業(yè)的話,除了需要準(zhǔn)備一臺弧焊機(jī)器人以外,還需要配備一些實(shí)用的周邊設(shè)備,從而構(gòu)成一個(gè)完整的弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)。

         說到弧焊機(jī)器人周邊設(shè)備的設(shè)計(jì),都是根據(jù)上機(jī)焊接的工件確定的,由于焊件的差異很大,所以所需的周邊設(shè)備也存在很大的差異性。如果一定要區(qū)分的話,可以從用途角度分為三類,分別是簡易型、工位變換型和協(xié)調(diào)焊接型。

          如果是簡易型設(shè)備的話,也只能起到支持弧焊機(jī)器人本體和裝夾焊件的作用;如果說工位變換型,除了上述功能外,還具有工位變換功能;而協(xié)調(diào)焊接型是功能比較齊全的一類,因?yàn)樗€包括有協(xié)調(diào)焊接的功能。

           雖然說弧焊機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)成熟,價(jià)格也并不貴,但要是設(shè)計(jì)弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)不同了,由于上述提高的周邊設(shè)備都是非標(biāo)準(zhǔn)的的,即便再簡單,也需要耗費(fèi)較大的成本。

         當(dāng)然也有所謂經(jīng)濟(jì)型弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng),是由一臺焊接機(jī)器人和一臺或兩臺焊接變位機(jī)組成一個(gè)焊接工作單元,但它只能用到焊縫分布簡單,焊接工作量大,焊接勞動強(qiáng)度大、焊接環(huán)境惡劣的工件的加工。

         如果系統(tǒng)功能要求更強(qiáng)大一些,作業(yè)精度也要求更精一些,適用范圍還要更廣一些的話,弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)需要配置更多的元件和裝置,那相應(yīng)的成本自然也會提高。

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