隨著工業(yè)焊接機械手技術的進步和普及,工業(yè)焊接機械手的應用范圍也有了明顯的擴大,除了傳統(tǒng)加工領域,高新電子、汽車制造、精密加工等領域中都能看到工業(yè)焊接機械手的身影。
工業(yè)焊接機械手之所以能被各行各業(yè)所認可,不僅是因為它能夠將焊接質量提升到更高的等級,還能將工作人員從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來,同時提高生產效率。
而實現(xiàn)這一切的前提是正確挑選工業(yè)焊接機械手,首先,要根據焊接所需的作業(yè)空間確定工業(yè)焊接機械手可以達到的作業(yè)空間,要求后者大于前者。其中焊接所需的作業(yè)工件通常是由焊點方位和實際焊點數量決定的,它們之間有著密切的關系。
其次工業(yè)焊接機械手的點焊速度與出產線速度相匹配,為了達到這一標準,應先由出產線速度及待焊點數斷定單點作業(yè)時刻,而機械手的單點焊接時刻有必要小于此值。
另外,在挑選工業(yè)焊接機械手的時候還將涉及到焊鉗的挑選,以往都是按照工件形狀、品種、焊縫方位選用。當機械手之間的距離較小時,應留意動作次序的調整,可通過群控或相互間聯(lián)鎖效果防止干預。
除此之外,還不能忽視工業(yè)焊接機械手內存容量、示教功用、操控精度等,這樣才能確保它的焊接質量、經濟效益、社會效益等達到理想的狀態(tài)。